Descrição
O sistema de Visão 2D Grasping Kit é um pacote idealmente harmonizado composto por câmera, garra, PC industrial (SVC) e software, juntamente com os acessórios necessários. Esse pacote permite a detecção da posição de manipulação 2D com base na câmera, sem a necessidade de um computador industrial. Além disso, o software orienta o usuário de forma intuitiva, eliminando a necessidade de conhecimento em programação de processamento de imagens. Após treinamento e teste, o sistema é capaz de transferir independentemente poses de preensão sem colisão para o robô.
